Как взыскать компенсацию за повреждения автомобиля и моральный ущерб после ДТП?

Отец выезжал со двора, навстречу ехал второй автомобиль. Второму водителю показалось, что задели зеркалами друг друга, выскочил из машины и встал между двумя ТС осматривать повреждения (которых не оказалось). Отец попытался выглянуть из машины, не поставив на парковку авто. Машина Поехала, второй водитель стал кричать, что ему наехали на ногу. Машина отца проехала пол метра максимум, т.к уперлась в бордюр. Дальше выскочил пассажир второй машины и начал нападать на отца, папа упал на землю, ударился и какое то время лежал на земле, не мог прийти в себя. Он не помнит ударил или толкнул его этот пассажир. Дальше этот пассажир стал бить кулаком по машине отца и пинать, а так же сел за руль и немного отъехал, чтобы водитель того авто освободил ногу. Мама, которая была с папой вызывала скорую и ГАИ. В это время вторая машина покинула место ДТП и припарковалась во дворе. Скорая приехала, давление у отца было 200, его трясло, скорая забрала его в больницу, там сделали кт, и отпустили тк серьезных повреждений не обнаружили. В это время сотрудники ГИБДД обсудили все с вторым водителем и настоящим, чтобы мама подписала документ, что они претензий не имеют, настаивая на том, что повреждений у машины нет, а виноват Отец, что наехал на пешехода и его можно вообще лишить прав за это. Потом ГИБДД приехали в больницу к папе и там настояли уже чтобы он подписал этот документ, что расходятся с миром. Вопрос, есть ли шанс взыскать с второй стороны компенсацию за ремонт помятой машины (машина серьёзно помята с нескольких сторон от ударов кулаком и ногой), а так же за моральный ущерб отцу, которого унизили и оскорбляли. И надо ли было в таком случае обращаться в страховую компанию или это не страховой случай? И что может грозить отцу?