Спорный договор - как вернуть украденный автомобиль и восстановить права наследника?

В настоящий момент я являюсь наследником автомобиля, который был "продан" моим отцом на словах, с условием оплаты кредита автомобиля покупателем, в свою очередь покупатель оплатил часть и пропал на 5 лет, после смерти отца он объявился, сказал, что платил, но дкп не показал, встречаться со мной отказался, в суд предоставил рукописный договор без графика платежей. Сумма 300000 рублей (сумму договора нарисовал сам). По платежкам в суде он оплатил 147000 и я узнала, что он когда узнал получил заочное решение суда, то сразу заплатил 13000 коллекторам, видимо, для того чтобы показать, что он платит долг. Нашла пункт 2 статьи 489 Гражданского кодекса, где говорится, что нельзя расторгнуть договор с покупателем, т.к. он оплатил сумму в 50% от суммы договора, при этом, в суде нет этой платежки, то есть формально для суда оплачено меньше 50% от суммы. Вопрос, возможно ли это как-то оспорить и признать сделку недействительной или расторгнуть договор? Договор нарисован покупателем, данные моего отца неверные, неправильная дата рождения, не указан ГРН, и паспортные данные, но факт оплаты действительно есть. Я хочу вернуть себе автомобиль и чтобы суд взыскал средства в пользу недобросовестного покупателя, то есть вернуть всё как было изначально, это возможно?