Привлечение нового соответчика в судебный процесс - как правильно поступить?

По первому иску мы проиграли. Дело о ДТП, ответчик въехал в мой автомобиль, я собственник, за рулем была моя дочь. ГИБДД признали виновным ответчика, страховая недоплатила ущерб, хотели взыскать с ответчика недоплаченное, а суд пришел к выводу, что он ничего не нарушил, а нарушила ПДД моя дочь. Теперь хочу повторного рассмотрения дела, потому что уверена в нашей правоте, решила подать в другой суд иск к дочери, а соответчиком привлечь ответчика по первому иску, и просить суд определить виновного, степень вины, и взыскать с надлежащего ответчика мой ущерб. Так вот, можно ли так поступить, или первоначального ответчика нужно привлекать третьим лицом? Или есть еще варианты?

Вынес, ответ выше

Я ответила выше по конкретным обстоятельствам, могу более подробно, мне нужно понять, как подать иск, чтобы его не вернули мне назад. Просто первый суд был в Волгограде, а второй будет в Москве (по месту прописки дочери), у нас в Волгограде суд слишком коррумпированный и город достаточно маленький, автоюристы знают судей, экспертов, эксперты все знакомы друг с другом, передают в электронном виде экспертные заключения, переписывают их друг у друга, услуга ложного экспертного заключения стоит чуть ли не три копейки, короче, гадюшник, если стараться выражаться прилично…

А вариант с дочерью-ответчиком, и бывшим ответчиком в качестве третьего лица?

Поэтому я и прошу у вас совета: в каком виде подать иск, чтобы суд его рассмотрел… я не спорю, я на самом деле не знаю, поскольку я не юрист. Здесь все за этим приходят, а не за советом найти адвоката