Как прекратить натравливание родственников на инвалида-сына и как защитить его права на наследство

У меня есть сын 20 лет, инвалид по психоневрологическому заболеванию 2 группы, нерабочая, пожизненно, пока дееспособен. Сыном занимаюсь только я одна, это лечение основного и сопутствующего заболеваний, оплата частных психологов и психиатров (очень дорого), снимаю ему квартиру, т. к. он бывает агрессивен, еда, одежда. Есть родственники. 4 чел., напр., свекровь и отец парня, они общаются с ним только по телефону и настраивают сына против меня (напр., говорят, что я ворую его пенсию, довела его до болезни, разные оскорбления, просят сына передать мне эти оскорбления). Они никак не помогают, лично не общаются с парнем, живут в др. городах. Наши отношения с сыном они разрушили, состояние сына ухудшают, используя его как орудие борьбы со мной. Сын меня авторитетом не считает, не принимает таблетки, и т. д. Можно ли остановить разборки со мной через больного сына и как это сделать юридически? И второй вопрос - а может ли сын претендовать на долю в наследстве бабушек, когда их не станет? Они не помогали, а вредили, так хоть деньги какие-то получить. Работаю только на сына, ему все хуже и хуже, еще и родственнички, сами нездоровы, скорее всего. Как остановить их натравливание сына на меня и можно ли отсудить долю в наследстве на инвалида (две бабушки, отец парня и дядя). Елена.