Угрозы и насилие от супруга - Что делать в сложной семейной ситуации?

Я просто не знаю, что мне делать! Описываю ситуацию: я в браке с 2002 года, двое детей 2006 года и 2004 года, но с мужем мы не живём с 2006 года вместе (сразу практически как родился младший ребёнок). Жили до того как разъехаться в моей комнате (комната на хозяев была), затем комнату продали, купили машину. Мужу пришлось нас прописать в не приватизированную квартиру своей матери. Данную трёх комнатную квартиру в 2010 году приватизировали на наших детей и на свекровь, то есть у каждого по 1/3 доли. Я с детьми с 2006 года живу в квартире своих родителей (в в комнате 10 кв.м), а муж живёт со своей матерью в трёх комнатной квартире. Ключи от квартиры - не дают. Денег он тоже никаких не даёт, говорит, что достаточно того, что они платят за меня и детей коммунальные услуги. Также он отобрал машину (машина оформлена на меня) и ездит на ней. Я решила подать на развод (уже подала 10.10.12). но он попросил отсрочку на три месяца, будто для примирения. На самом деле он мне постоянно угрожает, говорит, что сам ничего делать не будет. Что всё для него сделают - меня сделают каким нибудь уродом и с родителями тоже расправятся-так как он прекрасно понимает что при разводе его заставят платить алименты и затем я буду разменивать квартиру (то есть заберу доли детей. Так как они живут со мной). В новогодние праздники я ходила написала заявление в милицию, так как узнала, что его мать привела (и живёт) в квартиру (ту что приватизирована на неё и детей) лицо кавказкой национальности, также я узнала, что у него проблемы с регистрацией. Я написала заявление в милицию, чтоб сходили по данному адресу и проверили. В итоге, как мне сказал мой муж сегодня - избив меня при этом (есть свидетели, но нет синяков, а свидетели - дети) - ты что дура так и не поняла, что никто за тебя не заступиться. Что вся милиция (полиция) и я (вернее он) мы все одна цепочка. И типа он меня вообще уничтожит и моих родителей, что никто и не помёт куда мы делись. Короче столько угроз! ЧТО МНЕ ДЕЛАТЬ! Я БОЮСЬ ЭТОГО ЧЕЛОВЕКА!