У него приватизированная однокомнатная квартира, сам он дееспособен (вариант с опекунством отпадает?), холост.

Уважаемый Сергей! Воля Вашего друга как собственника квартиры и Ваше желание - это уже достаточные основания для Вашей регистрации в квартире. Никто не имеет права обсуждать Ваши решения, ни у кого Вы не должны получать разрешения.

Согласно пункту 16 Правила регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации (утв. постановлением Правительства РФ от 17 июля 1995 г. N 713) (с изменениями от 23 апреля 1996 г., 14 февраля 1997 г., 16 марта 2000 г., 14 августа 2002 г.)

16. Гражданин, изменивший место жительства, обязан не позднее 7 дней со дня прибытия на новое место жительства обратиться к должностным лицам, ответственным за регистрацию, и представить:

документ, удостоверяющий личность;

заявление установленной формы о регистрации по месту жительства;

документ, являющийся основанием для заселения в жилое помещение (ордер, договор, свидетельство о праве на наследство жилого помещения, решение суда о признании права пользования жилым помещением, заявление лица, предоставившего гражданину жилое помещение, либо иной документ или его надлежаще заверенная копия).

В случае отсутствия жилищно-эксплуатационных организаций при заселении жилых помещений, принадлежащих на праве собственности гражданам или юридическим лицам, указанные документы представляются этим гражданам или представителю юридического лица, на которого возложены обязанности по контролю за использованием жилых помещений.

Поэтому Вам и Вашему другу необходимо явиться в регистрационный орган, где он напишет заявление о том, что предоставляет вам для проживания жилую площадь, уплатите в Сбербанке госпошлину, и получите регистрацию.