Исследование правомочности требования о государственной регистрации перехода собственности права общей долевой собственности на земельный участок

В 2002 г мы в четвером, по завещанию, вступили в права наследования за нашей родственницей. В завещании, в том числе был указан гараж в многоэтажном ГСК, который на момент смерти нашей родственницы в 2001 г, был ею продан в 1999 г. О чем у нас на руках есть заверенная нотариусом копия договора купли-продажи. Соответственно в право наследования на этот объект мы вступать не стали (да и не могли, как я понимаю, т.к. в данном договоре указано, что с момента подписания договора купли-продажи все обещания третьим лицам отменяются). На сегодня получили иск, как ответчики, от покупателя этого гаража. Суть иска: еще в 1999 г при попытки регистрации он (покупатель) зарегистрировал в РП право собственности на гараж, но не смог зарегистрировать право собственности на причитающийся ему земельный участок в этом ГСК, т.к. в договоре купли продажи неверно был обозначен предмет. В регистрационной палате не было зарегистрировано право собственности на указанный в договоре земельный участок за нашей родственницей, а были зарегистрированы определенное кол-во долей в праве общей долевой собственности на земельный участок. Причин, почему исправление этой ошибки было им отложено на непонятный срок, в иске не объяснено. Нам (наследникам) об этой ситуации ничего небыло изестно. Истец требует суд обязать нас провести государственную регистрацию перехода собственности права общей долевой собственности на оговоренное кол-во долей на земельный участок. Вопрос насколько правомочно такое требование? Повторю, что на момент нашего вступления в право наследования о каких-либо проблемах с данным объектом нам ничего известно не было. Проживаем мы в другом регионе, поэтому временем и финансами заниматься судебными делами не имеем. А также за этот период один из наследников умер. Какие действия надо нам предпринять, чтобы не оказаться без вины виноватыми?