Как поступить, если покупатель требует возврат денег после продажи автомобиля без договора купли-продажи?

У меня есть вопрос т.е проблема. Я в прошлом году 22 октября продал машину без договора купли продажи по доверенности без права продажи и передачи другому лицу. Продавал за 300 т.р у покупателя было только 100 т. р Мы с ним договорились что остаток суммы он вернет до 23 апреля 2013 года и через нотариальную контору оформили обязательство на эту сумму. После не однократных с ним разговоров по поводу возвращения мне денег он решил мне вернуть авто и потребовал у меня возврат его денег т.е 100 т.р.ВОПРОС ЧТО ДЕЛАТЬ? ЗАРАНЕЕ СПАСИБО.