Как обезопасить себя и сестрёнку-инвалида в ситуации наследования после смерти родителей

Умерла мама в 2021 г, она была опекуном сестрёнки инвалида с детства 1 гр. После её смерти в течении месяца я оформила опекунство над сестрёнкой и ухаживаю я. Братишка и отец никак не помогают. На момент смерти матери они с отцом были в разводе. Он никакую помощь по уходу за сестрёнкой не оказывал и не оказывает. Раздела имущества не было у родителей. После маминой смерти я и сестрёнка вступили через суд в наследство, по 1/2 доли дома и земельного участка, где до смерти проживала мама и сестрёнка. Отец до официального развода ушёл из семьи построил дом в соседней деревне, забрал машину и отдельно участок. Всё это имущество было в период официального брака. По мировому соглашению я и сестрёнка отказались от того дома (в соседней деревне) от машины и от участка. Тот дом официально не зарегистрирован пока нигде. После смерти отца, смогут ли вступить в наследство (на его машину, дом) мои совершеннолетние дети, т. е его же внуки? Как себя обезопасить в случае смерти семтренки-инвалида 1 гр., её доля в мамином доме (как написала выше по 1/2) будет делиться между отцом и братишкой, если они вступят в наследство? Она инвалид недееспособный, я её единственный опекун. Помощи больше никто по уходу за ней не оказывает.