Оспорить отказ от доли в наследстве в пользу брата

Меня зовут Евгений. Подскажите пожалуйста, возможно ли оспорить отказ от доли в доме. Вообщем эта история была в 2002 году когда умерли наши бабушка и дедушка, был завещан дом родительский от бабушки и дедушки - 6 детям, которые у них были. 4 детей отказались, в пользу одного из сыновей, поскольку он в последний год жизни бабушки и дедушки купил им квартиру и ухаживали за ними. А Нашу маму 5 ую отдельно сын свозил к нотариусу для подписания документа об отказе в пользу него чтобы Наша мама отказалась от доли. Он понимал что Наша мама может не согласится c отказом от доли. Наша мама как то особо не понимала куда зачем он её отвёз, документ подписала она. А сейчас прошли годы, уже почти никого не осталось из детей Нашего деда и бабушки, только мама и её сестра из СПБ, ей дом не нужен. А брат мамы он уже умер и наследство перешло к его дочери. Мы туда сначала ездили погостить, Нам не было преград, в оговорённый месяц летом или осенью приезжали. Много воспоминаний из детства об этом доме и местности. А сейчас дочь брата Нашей мамы говорит что она наследница, дом продавать она не собирается, и гостей она не ждёт. А Наша мама жалеет, что не может попасть в родительский дом. По сути она дочь Нашего дедушки и бабушки, которой хотелось бы ездить туда летом. Потому что там её родина. Но Нас там не ждут и знаю что сами они живут теперь в СПБ тоже и не часто теперь приезжают и бывают в этом доме. Прошло значительное время 22 года вроде с того момента когда отказ от доли был подписан. Но мама считает что она была введена в заблуждение и на 100% не понимала что за документы она подписывает. Возможно ли как то оспорить отказ от доли в наследстве в пользу брата, который уже сейчас умер. Чтобы у Нашей мамы снова появилась 1/6 доля от дома? Или может подскажите какие-либо по Вашему опыту рекомендации, что можно сделать в подобной ситуации? У Нас семья: я сын Нашей мамы, ещё мой брат, Наша сестра у всех семьи дети, мы бы все с радостью приезжали туда погостить на летний период и ухаживали за этим домом, чтоб он не упал, дому уже около 100 лет или даже более. Заранее благодарен.