Как получить наследство, если есть завещание?

У меня умер отец, они с мамой развелись более 30 лет назад, общались мы периодами, у него есть недвижимость, я единственная дочь. Он оставил завещание (от 1995 г), всё отписав своей сестре (по матери), моей тёте, на момент составления завещания мне было 6-7 лет, а он периодически уходил в запои. Можно ли оспорить данное завещание или претендовать на долю в наследстве? Я не инвалид, на иждивении у него не находилась, финансово он меня никогда не обеспечивал и не помогал, в детстве были алименты, не весь срок и очень маленькие. (У меня есть ребенок, его внук - несовершеннолетний).