Выписать осужденного

Пожалуйста как я могу выписать осуждённого? Я мама у меня в собственности дом и квартира, сын прописан в доме а дом мне нужно продать я хочу его выписать и прописать в своей квартире, он не против, как это можно сделать без суда и нотариусов. Спасибо