Выплата алиментов нетрудоспособной матери

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как быть в данной ситуации, т.к. я переживаю и очень запуталась. Я из Москвы. Мне 33 года, у меня есть мать - пенсионер, 64 года. Она является инвалидом 1 группы, не ходячая, передвигается на инвалидной коляске, у нее болезнь Паркинсона, постоянный тремор и обездвиженность. Нуждается в постоянном постороннем уходе. Я ее единственная дочь. С тех пор, как ей дали 1 группу инвалидности в 2014 году, я была официально оформлена, как лицо, осуществляющее уход. Получала за это 1200 р. в месяц. Т.к. у нас больше никого нет, все делала я. Я не спала по ночам, у меня не было ни одного выходного, ни одного отпуска, я даже не могла выйти из дома более чем на 20 минут, мама все время требовала моего присутствия. В детстве мама заботилась обо мне хорошо, и я безмерно благодарна ей за это. Но с тех пор, как ей поставили диагноз и установили инвалидность, ввиду физических страданий она стала ко мне относиться все хуже. В течение этих 10 лет она постоянно и безосновательно оскорбляла и унижала меня, кричала и проклинала, угрожала мне судом и прочее. Несколько раз она даже меня била, и когда у нее случились галлюцинации на фоне болезни, она меня перестала узнавать и била ногами. Я в этой ситуации максимально старалась сохранять спокойствие, все равно отдавала ей всю любовь и внимание, старалась сделать для нее все, что было в моих силах. Я бросила учёбу, я не работала, я не занималась личной жизнью. Я все время занималась ее здоровьем и выполняла все ее поручения. В результате я выгорела эмоционально и у меня начались проблемы со здоровьем, 2 месяца назад потребовалась серьёзная полостная операция. После операции (т.к. мне необходимо длительное восстановление), я официально отказалась от статуса лица, осуществляющего уход и оформила маму в государственный геронтологический центр. Там она находится на полном обеспечении государства: проживание, одежда, питание, мытье, прогулки и прочее. Есть необходимые врачи, медсестры, сиделки, психологи. Присутствуют все необходимые условия. Все необходимые ей лекарства, подгузники и тд также предоставляются. Т.к. это социальное учреждение, оплата составляет 75% от ее пенсии, т.е. примерно 20 тыс. рублей в месяц (при ее пенсии около 28 тыс рублей). Я навещаю ее там каждый день, много общаюсь с персоналом, помогаю решить самые различные вопросы. В целом этот геронтологический центр - самый оптимальный вариант для нее. До этого мы в течение месяца нанимали сиделок на дом, но они все не выдерживали и уходили, отказывались ухаживать за ней, даже за приличную сумму. Многие не выдерживали и суток. Проблема в том, что маму все равно все не устраивает в этом геронтологическом центре, она жалуется, цепляется к мелочам и просится домой (к сведению, дома она тоже постоянно жаловалась, несмотря на все, что я старалась сделать для нее, с ее стороны были только сплошные истерики и слёзы). Я понимаю, что она имеет полное право вернуться домой, т.к. квартира на 50% у нее в собственности (и на 50% у меня). Но при этом кто будет дома за ней ухаживать? Я делать этого просто уже не могу, т.к. сильно вымотана. Более того, мне уже страшно находиться с ней в одном помещении, т.к. она очень агрессивная. Я элементарно боюсь за своё физическое и психическое здоровье. Также мне не рекомендуется поднимать ее еще долгое время после операции (а она настаивает на том, чтобы я ее поднимала). Я планирую впервые за 5 лет съездить в отпуск, затем выйти на работу. Пока она была дома, она много раз угрожала мне судом, что если я откажусь выполнять все, что она хочет, она меня засудит и будет требовать алименты. Я очень боюсь, что в случае, если я откажусь забирать ее домой, подобные угрозы начнутся снова. Я знаю, в совершеннолетие и трудоспособные дети обязаны содержать нетрудоспособных родителей, и она имеет право требовать с меня алименты. Так ли это в моём случае? И примерно какую сумму меня могут обязать выплачивать? Я очень переживаю, что мама может затребовать сумму на сиделку на дому, но это ведь около 100 тысяч рублей в месяц. Но это разве не каприз, учитывая, что в геронтологическом центре для нее есть все условия, а с сиделкой на дому, у неё наоборот не будет многого из того, что она имеет сейчас? Разве это не каприз, который суд должен учитывать, если вдруг до него дойдёт? Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации с точки зрения закона.