Получу ли я наследство от брата, если я и его сын указаны в контракте?

Только сын имеет право на выплаты.

С какого перепугу?

Сын брата получит.

Ну а вы, как родственник, можете тоже помочь сыну брата материально.

Ответы бессмысленны, поскольку не учитывают статус участника СВО. Военнослужащие и ч/мобилизованные не указывают в текстах контрактов о прохождении военной службы своих родственников, тем более для получения ими в случае гибели самого военнослужащего, каких - либо выплат. Практика такая была и только у организации ГРУ ГШ с условным названием "ЧВК ВАГНЕР". Если же вы хотите понять кому именно достанутся выплаты за гибель военнослужащего (не факт что ваш брат таковым являлся), то см. здесь: www.garant.ru

Если же он был "добровольцем", то есть заключившим контракт согласно формы Приказа Министра обороны РФ от 15 февраля 2023 г. № 67 "Об определении порядка поступления граждан Российской Федерации в добровольческие формирования, пребывания в них и исключения из них, требований, предъявляемых к гражданам Российской Федерации, поступающим в добровольческие формирования и пребывающим в них, а также порядка заключения контракта гражданами Российской Федерации о пребывании в добровольческом формировании и типовой формы контракта", то смотрите здесь: УКАЗ ПРЕЗИДЕНТА РФ ОТ 3 АВГУСТА 2023 Г. N 582 "О МЕРАХ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ОБЯЗАТЕЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО СТРАХОВАНИЯ ЖИЗНИ И ЗДОРОВЬЯ ГРАЖДАН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ, ПРЕБЫВАЮЩИХ В ДОБРОВОЛЬЧЕСКИХ ФОРМИРОВАНИЯХ"

Нет, не имеете вы права на выплаты по указу 98 при наличии сына. Страховка в вашем случае подожена только сыну, если он не достиг 18 и 23 лет.

Наследником 1 очереди является только сын.