Как лучше поступить в данной ситуации

Евгения, недостаточно подробностей для выбора варианта. Надо бы знать дату госрегистрации квартиры на дедушку с бабушкой, а также по какой сделке они получили эти доли. Если они получили квартиру по возмездной сделке, надо знать цену сделки и сравнить с ценой, по которой их дочь хочет сейчас квартиру продавать. Потому что есть имущественный налоговый вычет, предусмотренный абзацами 18 и 19 подпункта 2 пункта 2 статьи 220 НК РФ в размере расходов дарителей на приобретение недвижимости.

Например, если бабушка с дедушкой квартиру купили за 3 миллиона, то их дочь при продаже квартиры также за 3 миллиона сразу же после дарения ей этой квартиры получает налоговый вычет в 3 миллиона и не платит НДФЛ ни копейки. А если, например, продаст за 4 миллиона до истечения трех лет с даты дарения, то заплатит НДФЛ с 4-3=1 миллиона.

А если бабушка с дедушкой приобрели квартиру безвозмездно (приватизация, дарение и т.п.), то нет смысла дарить дочери, надо от их имени продавать, несмотря на возраст, оформив доверенность, если есть желание. Потому что дочери после дарения надо 3 года ждать для освобождения от НДФЛ (не считая вычет в миллион из налогооблагаемой цены квартиры, который в любой момент она может получить). .