Долевой собственник

Здравствуйте. Я являюсь собственником 1/2 дома и участка (наследство досталось от бабушки и дедушки). Второй собственник больше 14 лет в доме не живет, не вкладывается в содержание и ремонт, не платит за жкх, не следит за участком (у нас устная договоренность по половине участка). Живу в доме я со своей семьей. Сейчас второй собственник хочет делить дом пополам. Самовольно поставил в одной из комнат замок, и замок на хозпостройках. Для видимости привёз старые вещи, стул, тумбочку. Постоянно приезжает, начинает скандалить, кроет матами меня при детях. Из-за чего они очень стрессуют, потом плохо спят и жалуются на головную боль. Добавлю, что дом 60 кв. м. Полдома 30 кв.для семьи с двумя разнополыми детьми крайне малая площадь. К тому же он отказывается делать отдельный вход. Был вариант выкупа его половины за счёт продажи другой моей нежилой квартиры, но тот собственник отказывается. Какой выход возможен в данной ситуации? Что будет в отношении меня со стороны полиции, если я не буду попросту пускать его трепать мне и детям нервы? (Ещё добавлю: бабушка последние 5 лет болела, не ходила. Все это время ухаживали за ней я с супругом. Она ни разу не поинтересовалась, нужно ли что бабушке, никак не помогала, ни физически ни материально! Если будет суд по разделу, будет ли играть это роль?) спасибо