Как защитить свои наследственные права в случае сложной семейной ситуации?

Добрый день, уважаемые юристы, ситуация следующая, в 2021 году умирают мои родные, отец и старший брат, у матери остается частный дом, куплен в браке с моим отцом, прожили в нем более 10 лет, оформлен по договору купли-продажи на имя матери, после смерти отца в связи со сложными отношениями с матерью, спустя полгода, в 2021 году в марте месяце подаю нотариусу заявление о принятии наследства на долю отца, мать в свою очередь пишет у нотариуса письменный отказ о выделении супружеской доли отца, чтобы не оформилась моя доля наследования. Таким образом, нотариус выдает мне письменный отказ о выдаче свидетельства о наследстве и рекомендует обратиться в суд. Хотелось бы узнать, существуют ли какие то сроки обращения в суд по делу о наследовании, т.к. заявление о принятии наследства нотариусу было подано еще в 2021 в марте, прошло уже более трех лет, т.е. в суд уже обращаться поздно? Мать требует, чтобы я вообще забрала заявление у нотариуса и отказалась от наследства, угрожает найти "хороших" опекунов, которые будут жить с ней по соседству, и проводить с ней все время, чего я, мой муж и сын не в состоянии сделать, так как мы живем за 2500 км. от ее города, а переезжать в наш город она категорически отказывается, ничем это не мотивируя, демонстрируя в очередной раз свой властный характер и несговорчивость. Наши приезды к ней с целью помочь, подремонтировать дом и т.д.. воспринимает как должное, а при малейших разногласиях начинается жесткий шантаж, что она свою долю отдаст "администрации, баптистам, хорошим опекунам и т.д.", в связи с этим хотелось бы знать, как мать может распорядиться домом, либо его частью, без моего участия, слышала уже от нее угрозы о перепланировке, разделения дома на части капитальными стенами, создании отдельных сан. узлов и т.д, чтобы она могла продать свою часть дома. И может ли она оформить завещание/договор дарения на свою долю так же без моего ведома?