Автомобиль в залог долга без договора - спорная ситуация.

Добрый день! Муж в мае 2023 взял взаймы у А. сумму наличными 350 000 рублей по устной договоренности на неделю. К сожалению, вернуть деньги в срок не получилось, так как мужа самого обманули на крупную сумму денег. А. был поставлен в известность, что отдать деньги согласно договоренности не получится, так как нет физической для этого возможности, но долг в любом случае будет возвращен. А. потребовал в залог документы на мой автомобиль (на тот момент мы с мужем уже не состояли в браке, но в хороших отношениях) - ему была передана ПТС, а также он потребовал договор купли-продажи и фото моего паспорта. Договор остался незаполненным - ни суммы, ни автомобиля, ни данных - ничего по тексту в этом договоре не было заполнено, но я поставила свои ФИО, телефон и подпись в углу "продавец" (есть фото). В это время параллельно А. сообщает мужу по переписке в WhatsUp, что долг его будет расти согласно какой-то системе процентов. Муж напрямую не давал на это согласия, но также и не поставил "на место" сразу, что никаких процентов не будет. Долг 350 000 мы выплачивали частями с моей карты переводами на указанную А. карту его жены, которая привязана к его номеру телефона (есть соответствующий скрин в переписке), и в сентября 2024 я перевела последние 60 000, оплатив долг полностью. Однако А. не хочет возвращать мои документы, так как считает, что муж должен ему не 350 000, как брал изначально, а 550 000 - то есть должен еще 200 000 "процентов за невозврат суммы вовремя", более того, цитирую, "зря тебе, что ли, получку подняли?" (скрин так же имеется). Я написала официальное письмо-требование на имя А. с убедительной просьбой вернуть мне ПТС в срок до 01.10.24 и предупреждением, что мне придется обратиться в полицию. После чего у нас состоялась длительная переписка с А., в которой он прямым текстом говорит, что ничего он не отдаст, пока не вернут его 200 000, и вообще это "его" машина и он пойдет подавать в угон, а мужа дважды предлагал мне посадить. Вчера муж делал последнюю попытку договориться мирно, ездил на личную беседу и предлагал 50 000 неустойки в качестве компенсации морального ущерба. А. отказался - точнее - предложил сейчас ему заплатить 50 000, и дать расписку еще на 150 000. Муж отказался. Вопрос: права ли я, что А. по закону обязан вернуть мне ПТС? Вправе ли он требовать условия, которые озвучил?