Договор купли продажи автомобиля

Если договор был подписан до его смерти, то они не правы.

Нормы права:

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 188. Прекращение доверенности

1. Действие доверенности прекращается вследствие:

5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

Договор купли продажи автомобиля был заключён в период действия доверенности и при жизни доверителя

Юридически значимым буде дата составления договора купли-продажи

Не имеет значения когда машина поставлена на учёт. Видна дата заключения договора.

Родственники правы, доверенность уже была недействительна.

Вы скажите, что на момент договора купли-продажи действительна была, но ведь дату Вы могли поставить любую, а регистрация только июнь...

Поэтому суд применит ст.10 ГК РФ