Компенсация морального ущерба при неумышленное травме ребенка

Здравствуйте. Муж катал детей на плюшке, в том числе своего ребенка. Муж тащил вручную плюшку на скорости и в результате заноса девочка соседей упала и стукнулась о качелю, затем поплакала и немного побыв на площадке ушла с матерью домой. Есть видео с камеры видеонаблюдения, это было вечером 1 января. 2 января родители девочки запросили видео и 3 января позвонили и сказали нам, что девочка в больнице с сотрясением мозга средней степени тяжести (лежать в больнице будет около недели, подтверждающих документов пока нет). Предложили нам компенсировать лечение и моральный ущерб в размере 100 тыс. р. (отец ребенка сказал, что он юрист и знает, что в случае если дойдет до суда, это будет та сумма, которую обычно в таких случаях присуживают потерпевшим). Мы готовы заплатить за лечение, но не слишком ли большую сумму компенсации морального ущерба запрашивают родители ребенка? На текущий момент мы не знаем ни степени тяжести последствий в полной мере, ни падала ли она в течение суток прежде чем они обратились в больницу где-то в другом месте. Интересует порядок действий если мы согласимся заплатить всю сумму - нужно ли писать расписку у юриста в качестве свидетеля, что они не имеют претензии к нам, не будет ли это признанием вины, которая по сути не доказана и отягчением для нас? Стоит ли обратится в полицию и узнать, что родители девочки, сказали при допросе (наверняка их спрашивали как она получила травму) или тогда у мужа возникнут проблемы с полицией?