Подменный автомобиль с просроченным полисом ОСАГО попал в ДТП

Автомобиль принадлежаший юридическому лицу, под управлением физического лица по доверенности приехал в к официальному дилеру для прохожления ТО. В процессе был выявлен дефект и автомобиль остался у дилера для гарантийного ремонта. Официальный дилер выдал подменный автомобиль на основании договора безвозмездного пользования и заключили его с физическим лицом. В процессе ипользования подменного автомобиля произошло ДТП, при парковке поврежден бампер и получается участник ДТП один. Руководствуясь договором безвозмездного пользования был вызван аварийный комиссар для фиксации ДТП. Комиссар указал на то что полис ОСАГО просрочен, после этого детально изучив договор пользования были замечены ошибки в датах. После этого был звонок официальному дилеру согласно договора, они пояснили что следующий пунет договора а то есть разбор в ГИБДД не стоит проходить и пригласили в сервис. В сервисе после визуального осмотра без подписания каких либо актов был выставлен счет на оплату юридическому лицу чей автомобиль на гарантийном ремонте. Получается теперь юридическое лицо свой автомобиль забрать не может так как нужно оплатить ущерб причененный подменному автомобилю. Понятно что если не оплатить и судится это займет время и автомобиль собственный юрлицо забрать неможет или же оплатить и после судится. Или все таки нужно заплатить и не судится.