Возможно ли ее обменять на другую пока она на гарантии или вернуть ее стоимость

Да, стиральную машину, находящуюся на гарантии, можно обменять на другую или вернуть её стоимость.

Согласно статье 18 Закона «О защите прав потребителей», в отношении технически сложного товара, к которому относится стиральная машина, потребитель в случае обнаружения в нём недостатков вправе отказаться от исполнения договора купли-продажи и потребовать возврата уплаченной за товар суммы либо предъявить требование о его замене на товар этой же марки (модели, артикула) или на такой же товар другой марки (модели, артикула) с соответствующим перерасчётом покупной цены в течение 15 дней со дня передачи потребителю такого товара.

По истечении этого срока требования могут быть удовлетворены в случае обнаружения существенного недостатка товара, нарушения установленных законом сроков устранения недостатков товара или невозможности использования товара в течение каждого года гарантийного срока в совокупности более чем 30 дней вследствие неоднократного устранения его различных недостатков.

Для обращения к продавцу нужно составить письменное заявление в двух экземплярах, один отдать продавцу, другой с отметкой о принятии оставить у себя. На удовлетворение требования у продавца есть 10 дней. Если в течение этого срока деньги не вернут, можно обратиться в суд с исковым заявлением о защите прав потребителя.