У меня есть распоряжение о предоставлении в собственность ЗУ!

Схема должна быть в сельсовете или администрации района,округа.

Согласно части 10 статьи 22 Федерального закона от 13.07.2015 №218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости», местоположение границ участка при их уточнении определяется в соответствии с границами, существующими на местности 15 и более лет и закреплёнными с использованием природных объектов или объектов искусственного происхождения. 

Для этого необходимо обратиться к кадастровому инженеру, который проведёт необходимые замеры и составит межевой план. 

Вам кто распоряжение выдал и когда??? Там и спросите - ст. 7 ФЗ-59 об обращениях граждан.

НА кадастровой карте смотрели? В местной администрации спрашивали? И т.д.

в соответствии с частью 10 статьи 22 Федерального закона от 13.07.2015 № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости», местоположение границ участка может определяться на основе границ, существующих на местности 15 и более лет, если они закреплены с использованием природных или искусственных объектов. В вашем случае автодорога, существующая более 15 лет, может служить таким объектом.

Чтобы определить точные границы вашего участка, вам действительно потребуется обратиться к кадастровому инженеру. Он проведет необходимые замеры, изучит существующие объекты на местности и составит межевой план, который будет являться основанием для регистрации вашего земельного участка в кадастре.

Кадастровый инженер проведет обследование местности, определит границы вашего ЗУ с учетом существующих объектов и подготовит все необходимые документы для дальнейшей регистрации. Это также может включать в себя сбор информации о соседних участках и их границах.

После того как межевой план будет составлен и подписан, вы сможете подать документы в Росреестр для государственной регистрации вашего земельного участка.