Вынесла одежду парня на улицу и ему пришлось идти голым за вещами, сейчас угрожает заявлением в полицию

Полиция ему не поможет.

Пусть боится. Сам виноват.

Здравствуйте. Ничего вам за это не будет, так как вы вынесли вещи из квартиры, которая является вашей собственностью (тем более вы не уничтожили эти вещи), а право собственности охраняется законом:

ГК РФ Статья 209. Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Но на камерах же нет записи того как Вы забираете одежду. Сам вышел голый на улицу. Напишет заявление в полицию привлекут за хулиганство. Никто его не заставлял голым ходить по улице. Но вообще конечно Ваши действия неправомерны. Как минимум самоуправство.

Статья 330. Самоуправство

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -

наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев.

(в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 07.03.2011 N 26-ФЗ, от 07.12.2011 N 420-ФЗ)

Ну например это может быть расценено как кража

Вам ничего не будет, а он мог получить штраф за то что разгуливал голым.

Когда подаст заявление, тогда и будете разруливать ситуацию, а так, гоните его от себя.