Каким образом следует действовать жильцам, чтобы пользоваться ею в полном объеме?

Татьяна, необходимо разбираться, смотреть документы, для уточнения обращайтесь с запросом в ТСЖ к этому предприятию

Вопросы межевания земли под МКД находятся в ведении ОМСУ. В любом случае у вас будет общедолевая собственность с предприятием и все решения по пользованию надо будет принимать совместно

Здравствуйте, Татьяна! Думаю, что Вам с жильцами дома следует обратиться в местную Управу и в Префектуру по округу Москвы, в котором вы живете. Может обратиться как отдельный житель, так группа жителей, а лучше, чтобы обратилось ТСН с этими вопросами. Вынести вопрос на общее собрание собственников и примите решение об обращении в местную управу и префектуру. В управу и префектуру нужно подать заявление одинаковое по содержанию, только в шапке указать в одном случае управу, в другом префектуру. В этом заявлении изложите все, что Вы здесь описываете и задайте вопросы о том на какую территорию претендует предприятие и на какую территорию претендуют собственники жилых помещений в многоквартирном доме с предоставлением, попросите разъяснить порядок пользования прилегающей территорией. Именно там Вам ответят наверняка. С другой стороны, по общему порядку, Предприятия тоже собственник помещений наравне с жителями дома, поэтому, скорее всего территория пользования общая. Но по поводу официальных закреплений, это как раз вопрос для местной управы и префектуры. Скорее всего больше это интересует Управу, но в префектуру продублируйте вопросы, поскольку больше контроля будет.

Пока не сформирован земельный участок, то это просто ЗЕМЛЯ общего пользования, принадлежащая государству.

Соответственно, любые лица вправе свободно перемещаться по этой земле.