Всё это время мы не поддерживали отношения из за мамы.

Алёна, имеете право на наследство, обращайтесь с заявлением к нотариусу по месту открытия наследства (ст. 1142 ГК РФ)

Вам к нотариусу с заявлением обращаться. Вам нужно вопрос решить а почему она там проживает?

вы наследник первой очереди по праву представления

Дата смерти бабушки.

Получите свидетельство о смерти бабушки. С собой возьмите свидетельство о рождении и свидетельство о смерти отца. С паспортом и указанными документами идите к нотариусу.

Здравствуйте, Алена!

После смерти отца наследницей вы уже стать не сможете. Восстановить срок могли в течение полугода, как вам исполнилось 18 лет.

После смерти бабушки вы наследница первой очереди по праву предстваления, но только в том случае, если бабушка не составила при жизни завещание.

Ваши действия:

1. Проверяете открыто ли дело после смерти бабушки.

Как это сделать пошагово рассказывала здесь: rutube.ru

2. Идите к нотариусу, узнаете есть ли завещание.

3. Если завещания нет или оно только на часть имущества, а с момента смерти бабушки прошло менее полугода, то подаете заявление о принятии наследства.

4. Просите нотариуса показать материалы наследственного дела. Как это сделать смотрите здесь: https://dzen.ru/a/ZSe4ZomddnTzT_cG

5. В зависимости от информации, которая есть в деле, от наличия имущества, принимаете решение: стовится наследником или отказаться от наследства (на это есть все тот же срок - в течение полугода после смерти бабушки)