Пожалуйста как заключить мировое соглашение если вступило в силу решение суда? (обе стороны согласны на выбранные условия)

Мировое соглашение может быть заключено и на стадии исполнени судебного акта.

Для этого необходимо составить, подписать мировое соглашение и направить его в суд, вынесший решение для утверждения

ничего не получится

Примирение сторон возможно на любой стадии гражданского процесса и при исполнении судебного акта, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом и не противоречит федеральному закону ( ч 4 ст 153.1 ГПК РФ). Обращайтесь в суд с заявлением об утверждении мирового соглашения.

Если решение суда вступило в силу , то мировое соглашение заключается на стадии исполнения решения суда через ФССП . Это допускается по статье 50 закона № 229-ФЗ

Заключить мировое соглашение после вступления решения суда в законную силу возможно только в исполнительном производстве. Стороны готовят письменное соглашение, направляют его судебному приставу-исполнителю и заявляют ходатайство о его утверждении. Суд рассматривает соглашение и утверждает его определением, прекращая производство по делу.

Просто заключить и в суд

На любой стадии судопроизводства возможно заключение мирового соглашения. Если решение вступило в законную силу и стороны пришли к заключению мирового соглашения то подаётся заявление в суд первой инстанции, рассматривавший Дело с проектом мирового соглашения.

Суд обязан в течении 10 дней рассмотреть данное заявление в судебном заседании.

Однако тут возможна такая проблема как рассмотрение заявление по общим правилам. У меня в практике был такой случай, то Вы должны будете обратиться с жалобой к Председателю суда в рамках ст. 6.1 ГПК РФ.

необходимо составить мировое соглашение

Для заключения мирового соглашения вам надо обратиться в суд с его проектом и соответсвующим заявлением. ст 50 Закона об исполнительном производстве