Мать и отец жили в одной квартире, мать умерла, оставила завещание на свою долю в квартире сыну.

Можно ничего не делать. А можно что-то делать. Всё зависит от Вашей цели.

Значит нужно будет экспертизу по завещанию

Можете продолжать ничего не делать...

Но если хотите навести порядок в документах на имущество, то необходимо обращаться в суд.

Наталья, вы задали вопрос, но, к сожалению, не указали существенный момент: кому делать. Мужу, сыну или дочери? Если сын намерен восстановить пропущенный срок для принятия наследства по завещанию, то необходимо (при наличии уважительных причин) обращаться в суд для восстановления пропущенного срока. Если сын НЕ претендует на наследство, то сценарий действий будет другим.

Пожалуйста, дополните свой вопрос - кто претендует на наследство? Квартира была приобретена в браке? Кто-нибудь из указанных вами лиц (муж, дочь) являлись пенсионерами на момент смерти наследодателя? Отец жил в квартире на момент смерти жены? Оплачивал ком.услуги после её смерти?

Если никто из наследников не вступил в наследство в течение полугода, то по закону имущество переходит к наследникам следующей очереди или отходит государству.

Можете прислать посмотреть завещание в личные сообщения? Посмотрю и помогу

Если сын жил дальше в квартире, то фактически он принял наследство.

Смотреть, кто принял наследство фактически, кто был зарегистрирован в квартире из них , кто платил жку, пользовался квартирой.