Порядок пользования квартирой. Новое решение при смене собственника

Здравствуйте! Ситуация такая: Муж и его брат после смерти их матери унаследовали 3 комнатную квартиру в равных долях по 1/2 доли каждому. Квартира общей площадью 60,7 квадратных метра. Жилая площадь 44,6 квадратных метров. Комната одна изолированная 12,6 метров, а зал и другая комната смежная (зал 17,2 метра, комната 13,7 метров). Раздельный санузел, кухня 7 метров. В зале имеется балкон, в комнате, которая смежная с залом имеется застеклённая лоджия. Примерно лет 10-11 назад через суд муж с братом разделили основной счёт на оплату коммунальных услуг. У каждого свой счёт на оплату. По этому решению дук (ЖКХ) заключило с ними соглашение на оплату коммунальных услуг. Мужу приходила и приходит квитанция на 2 комнаты (зал и спальню, на момент разделения счетов в квартире с моим мужем были прописаны 2 несовершеннолетних детей, имеющих ряд хронических заболеваний), его брату на изолированную комнату 12,6 метров. Летом 2025 года брат мужа подарил свою долю своим родственникам по линии жены (доли получились 1/10 и 2/5, а в сумме 1/2). Сейчас эти "горе родственники" не дают спокойно жить и пользоваться квартирой моему мужу (нашей семье). Они чинят нам препятствия. (Вешают замок на дверь своей комнаты, а ключи нам не дают), при этом они свободно заходят в наши комнаты и берут без спроса наши вещи, а если мы делаем им замечание, то они кидаются на нас с кулаками. Вчера вообще заявили, что это их квартира целиком и мы проживаем тут не законно. Занимаем их квадратные метры, т.к. у них 1/2 доля, то мы должны отдать им зал, либо же полностью освободить квартиру. Им указали на решение суда, где было разделение счета и установлен порядок пользования квартирой. Они сказали, что это все фигня. В решении суда не прописан порядок пользования и при смене собственников порядок пользования квартирой устанавливается заново. Мы им сказали, что они не правы, что мы им ничего не должны, т.к. у нас есть решение суда и мы его соблюдаем, что пока у них не будет иного решения они пользоваться залом не будут. Они нас оскорбляли, пытались побить и сломать нам дверь в зал. Всему этому есть свидетели (даже соседи по подъезду и лестничной клетки это все слышали и видели). Жалобы в полицию, пока результат не дали. Муж уже написал жалобу в прокуратуру, паралельно подал иск в суд об установлении порядка пользования квартирой, так как в решении суда при разделении лицевого счета этого пункта не прописано, это прописано только в квитанциях на оплату коммунальных услуг. Скажите, пожалуйста, правы ли мы? Что нам сейчас делать? Спасибо.