Законно ли ходить в трусах во дворе и как реагировать на агрессию ТСЖ?

Местные "смотрители" двора агрессивно упрекают меня в том, что я хожу в трусах. Аппелируют к тому, что "дети пугаются". К девушкам, ходящим так, что половину задницы видно, конечно, никаких претензий (я не сексист, но очень не люблю двойные стандарты). С председателем ТСЖ и вовсе дошло до натуральной драки. При этом кроме трусов на мне всегда либо футболка либо накидка. Вследствие жаркой погоды, физической нагрузки и некоторых прочих обстоятельств мне очень некомфортно ходить в иной одежде на ногах. Насколько я осведомлён, в УК нет статьи, связанной с хождением в нижнем белье, а 135 статья применяется при умышленной демонстрации половых органов (чего я ни разу не совершал). Также к гражданам не приставал, матом не ругался, общественный порядок в иных формах не нарушал. Пригрозил персонажам 330 УК, на что оба из них выразили явное неуважение к законодательству как таковому (цитата "Да мне плевать на твой уголовный кодекс"). В целом репутация участников ТСЖ и их приближённых - как эдаких "царьков", относящихся к дому как к своему загону с овцами. Прошу помощи. 1) законны ли их требования? Могут ли они привлечь полицию и на каком основании? 2) как быть с их агрессивным отношением ко мне и наплевательским - к закону? Как "сбить корону"?