Собака без поводка и ошейника вызвала ДТП - водитель объехал, но животное атаковало сзади. Хозяева требуют компенсацию в 100 тыс. рублей и грозят судом. Какие последствия ждут вин

Ситуация такая! Автомобилем управлял муж, ехали примерно 70-80 км/ч Уже проехали населенный пункт (поселок). Дорогу нам перебежала собака, она уже была на обочине дороги, муж решил её объехать и немного сдал влево. Собака была со стороны пасажира (я сидела на этом месте) когда муж её объезжал она схватила какой-то предмет и резко кинулась в нашу сторону (получается она добежала до края и резким толчком кинулась на зад) мы услышали удар. Если чес но не ожидали всего этого и вообще думали что её объехали, муж немного проехал дальше, мы вышли из машины собака лежала на дороге, через некоторое время (минуты 3-5)прибежал хозяин, стал на нас кричать, я спросила жива ли собаку прибежал еще пожилой мужчина и они собирались вести её к ветеринару. Но было поздно! Муж сразу вызвал ГАИ, приехала машина ГАИ сказали что муж ничего не нарушил, взяли у всех показания, выдали мужу бумагу о не возбуждении уголовного дела (не знаю как она точно называется) СОБАКА БЫЛА БЕЗ ПОВОДКА, БЕЗ ОШЕЙНИКА, ХОЗЯИВ РЯДОМ НЕ БЫЛО! Хозяева стали требовать с нас деньги типа собака 50 тыс стоит,20 за то что она титулованная и за моральный ущерб, короче 100 тыс накапало! У нас на машине повреждения есть но небольшие я так понимаю, что от удара, с правой стороны с болтов снялся бампер. Ну и возможны внутренние повреждения) Владельцы собаки сказали подадут на нас в суд, причем ехать нам придется в Москву т.к. у хозяина там прописка, а мужа моего в Ярославской области и происшествие тоже произошло в Ярославской области. Кстати я на всякий случай сфотографировала собаку (что она без ошейника, и что вокруг нет никаких знаков. Скажите что нам грозит, и правда ли заседание будет в Москве? Заранее спасибо. С уважением Светлана!