Как урегулировать семейный конфликт и защитить брата от опасного отца?

К кому можно обратиться по вопросу урегулирования семейного конфликта? Мы проживаем в доме, принадлежащем бабушке, по договору дарения дом достанется младшему брату. Его отец создает невыносимую обстановку в семье, имеется факт доведения до самоубийства мамы, из этого дома выгоняет нашу маму (не ходячая, требуется лечение с операцией), брата (не его ребенок, считает его нахлебником), отцовские обязанности к своему ребенку не выполняет, сам с утра до вечера сидит за компьютером, по дому не помогал никогда ни морально, ни физически, ни материально. С его стороны постоянно оскорбления всех членов семьи, доходит дело до рукоприкладства (причем в этом случае остаемся виноваты мы). В прошлом был судим за 2-е убийство, но судимость погашена. В недалеком прошлом была попытка изнасилования с его стороны, но заявление не писала, просто переехала в съемное жилье. Сейчас обстановка накалена до предела, мама близка к самоубийству в очередной раз, брат может сесть за убийство, младший брат останется сиротой. Помогите! Куда обратиться, чтобы не допустить несчастья? Выгнать этого человека из дома не получается, бабушка отказывается его выписывать, но и дальше так не может продолжаться. Хочу оформить опеку над братом, но на каких основаниях мне можно это сделать, да и могут не дать такой возможности, т.к. своего жилья не имею. По-хорошему, этого человека вычеркнуть из жизни семьи, но чтобы он не забрал младшего брата, иначе ребенок пропадет во всех смыслах. Что можно сделать?