В случае явного лишения им его дочери права на наследование возможно ли будет оспорить этот момент?

Опишу ситуацию. Мой дед имеет в собственности квартиру (он единственный ее собственник). Родственники - его родная дочь, два внука (дети дочери), родная сестра - все проживают отдельно. Последние 5 лет его дочь постоянно осуществляла за ним уход (он инвалид) - на это есть необходимые свидетельства соседей, родственников и других лиц. Недавно дед оформил договор пожизненного ухода с посторонними людьми, то есть за ним должен ухаживать посторонний человек, которому он оставляет в наследство свою квартиру. На данный момент имеется завещание, оформленное на его дочь. В силу своего довольно преклонного возраста (87 лет) и слабого знания современного законодательства при подписании вышеупомянутого договора на него могло быть оказано давление или он мог быть введен в заблуждение, но доказать это вряд ли возможно, свидетелей подписания нет или они неизвестны. Также неизвестно, будет ли написано новое завещание на новых наследников по указанному договору. В связи со всем вышесказанным у меня имеются следующие вопросы: 1. Можно ли будет оспорить новое завещание (в случае его составления) либо признать данный договор недействительным? 2. На что может претендовать его дочь в случае невозможности оспорить новое завещание, если дед ее явно не лишит права на наследование? 3. В случае явного лишения им его дочери права на наследование возможно ли будет оспорить этот момент? Спасибо заранее.