Авария с женщиной на тротуаре - что будет с водителем и как получить страховку?

Правила дорожного движения (утв. Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090):

"...13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает, а также велосипедистам, пересекающим ее по велосипедной дорожке..."

За нарушение данной обязанности установлена ответственность:

Кодекс РФ об административных правонарушениях

Статья 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам или иным участникам дорожного движения

Невыполнение требования "Правил" дорожного движения уступить дорогу пешеходам, велосипедистам или иным участникам дорожного движения (за исключением водителей транспортных средств), пользующимся преимуществом в движении, -

влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи пятисот рублей.

Из вопроса неясно были ли основания для привлечения водителя по ст.12.27 Кодекса РФ Об административных правонарушениях (Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием). Также неясно был ли причинен легкий вред здоровью, если был - то ответственность по ч.1 ст.12.24 КоАП РФ

Статья 12.24. Нарушение "Правил" дорожного движения или "правил" эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего.

1. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого вреда здоровью потерпевшего, -

влечет наложение административного штрафа в размере от двух тысяч пятисот до пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет.

...

Примечания:

1. Под причинением легкого вреда здоровью следует понимать кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности...

Отчасти соглашусь с ответом Миндзар Ф.В. в части того, что выезд со двора не является перекрестком, но автором упущены из виду положения п.п. 17.3 и 17.4 ПДД.

В частности, п. 17.3 гласит: "При выезде из жилой зоны водители должны уступить дорогу другим участникам движения". Пешеход является участником движения, следовательно Вы обязаны были пропустить его.

Через 20-25 метров был не регулируемый пешеходный переход.