Когда нужно составить и оформить соглашение о доплате при наследовании имущества - вопросы времени и места

После смерти отца наследники я-дочь и его мать. Из имущества: квартира, машина, гараж. Мы решили, что при вступлении в наследство я получу квартиру, но мне необходимо будет доплатить сумму денег бабушке. Подскажите, пожалуйста, когда мы должны составить соглашение (по моей доплате)? Во время вступления в наследство у нотариуса или при регистрации имущества в регистрационной палате? Когда я должна передать деньги? (в присутствии нотариуса или при регистрации?)