Как защититься от вымогательства после конфликта с водителем автомобиля и обращение в полицию

Как быть Вымогают деньги. Ситуация такая. Несколько дней назад я как обычно выгуливал свою собаку породы среднеазиатская овчарка. Я с ней выходил через дворовую территорию на улицу. Внутри нашего двора стоят машины. Выходя дворами к улице и подходя к подворотне я заметил что сзади выезжает машина и едет за нами. Машина догнала нас у подворотни и я не стал отходить в сторону т.к. пройти надо было всего 5-10 метров и подворотня не такая широкая. Выходя из подворотни я повернул с собакой в сторону направо чтобы уступить дорогу машине (всё это происходило на дворовой территории). Но в этот момент хам-водитель специально толкнул своей машиной мою собаку, показывая своё недовольство что я ему не уступил дорогу. Собака от удара отскочила но травм слава богу не получила. Я был в шоке (собака для меня как член семьи) и ударил ногой в переднюю боковую дверь машины помяв её. Естественно вышел водитель и стал кричать что я повредил его собственность я ему в ответ что он наехал на мою собственность т.е. собаку. Сзади на другой машине ехал его приятель который стал его свидетелем. Они вызывали ГИБДД но не дозвонились и тогда мы вместе пошли в отдел полиции который находится поблизости. Хозяин машины угрожал мне ит.п. Далее стал писать заявление и опять таки угрожать мне и моей собаке что больше гулять я с ней не буду, требуя возмещения ущерба В итоге я согласился написать ему расписку на 15 тыс. руб за ремонт его машины обязуясь вернуть в месячный срок. Потом я узнал что ремонт его машины покраска и кузовные работы обойдутся ему только в 6-8 тыс. и предложил ему оплатить ремонт раньше срока но дешевле. Но он мне отказал заявив что надо было платить сразу а так он из-за меня потерял какую то работу (у него своя небольшая фирма) то сумму не снизит. Я готов оплатить ему ремонт лишь бы отстал но по нормальной цене, хотя он и соверил наезд на дворовой территории. Тем более что у него есть свидетель а у меня нет. Но по сути дела это вымогательство ведь он мог вынудить меня написать расписку и не на 15 а на скажем 50 тыс. В принципе я бы стоял до последнего если бы не угрозы собаке, т.к. причинить вред собаке или убить её легче и безнаказанней чем человеку, потом может возникнуть ситуация что он будет писать на меня что я выгуливаю собаку без намордника и ещё чего нибудь выдумает, а это штрафы, несмотря что она адекватная (выгуливаю действительно без намордника т.к. постоянно контролирую) и жалоб на неё ни у кого нет. Также сумел выяснить немного о личности оппонента. По всей видимости он служил вместе со своим другом (свидетелем) во внутренних войсках МВД СПб, И вместе с 3-м их сослуживцем организовали фирму, т.е. не исключаю давление со стороны сотрудников МВД. Возраст всех троих 26 лет, т.е. думаю их связи не так широки с силу их возраста. Может быть следует обратиться в РУБоп или в Службу собственной безопасности МВД.