Приватизированная квартира - как избавиться от сына-аддикта и решить проблемы с пропиванием и хулиганством?

2-комн. Кв.была приватизирована в равных долях на меня, жену, дочь, сына. Сын позже передал свою долю моей жене по договору дарения. Сын был осужден, 2 года назад освободился и что называется слетел с катушек - нигде не работает, беспробудно пьёт, ворует и пропивает наши личные вещи, дома постоянные погромы и скандалы. Полиция регулярно увозит его, но через пару часов отпускают. Мы решили выселить его и снять с регистрационного учета через суд. Как правильно это сделать и чем именно убедительно мотивировать? Заранее спасибо!