Возможные правовые последствия после аварии без участия свидетелей и страховой компании - что делать и как защитить себя?

Такая ситуация: Впереди ехал джип, а перед ним автобус, тот свою очередь сместился ближе к обочине и дал сигнал на перегон его. Так вот, джип решил совершить маневр, хотя видел, что по встречки ехала машина Соренто, а мы незная, этого последовали за ним. так вот тот автолюбитель и так совершил маневр, чтоб не влететь в джип, а после нашей машины не смог выравняться и перевернулся... хотя когда мы перестроились видели, как он дальше поехал, а о последствиях узнали, после 50 метров от другого водителя, который нас остановил. Вернувшись, мы, как и другие водители начали помогать пострадавшим (мужчина с 2 мя внуками). Все оказались живы (только у девочки как выяснилось впоследствии был небольшой ушиб колена, когда родители отвезли в больницу). Мы решили уладить все мирно и написали расписку о выплате средств на починку машины, потом уже выяснили, что была вызвана полиция. Так как они уже приехали и вызов был зафиксирован, пришлось оформлять протокол. В постановлении написано, что нарушили правила расположения автотранспорта на проезжей части (ч 1 ст 12,15). Такой вопрос: От скорой помощи отказались, не была вызвана страховая компания и ни у кого не было видеорегистратора о подтверждении ДТП. Если мы написали расписку без участия свидетелей, то пострадавший или родители детей могут на нас подать в суд и потребовать выплату материального ущерба? И если, да то что нам необходимо делать? И можно на следующий день обратиться в страховую компанию вместе с ним? и имеет ли право страховая компания не платить за ремонт?