Собственником на новую квартиру мы оформили мою маму (средства были нашей семьи).

Уважаемая Юлия!

Имущество, переходящее и в порядке наследования, и в порядке дарения, является личной собственностью супруга, в общее совместное имущество не включается.

А Ваша мать состоит в браке? Есди да - то квартира сейчас находится в совместной собственности ее и ее супруга.

Если не состоит и квартира будет завещана Вам, то какие могут "встретиться" препятствия: к моменту открытия наследства будут выявлены обязательные наследники, которым независимо от факта наличия завещания должна быть выделена обязательная доля.

Если квартира будет подарена, то при прочих равных условиях никакие лица больше не смогут на нее претендовать.

Что завещание, что дарение в Вашем случае налогами не облагается. И при том, и при другом варианте необходима государственная регистрация перехода права собственности. По временным затратам тоже примерно одинаково, так что решайте сами.