Генеральный директор приказал сотрудникам отдела кадров и другим отделам выполнять дополнительную работу в цехе - возможные действия и законность

Конечно не законно.

Запрещается требовать от работника выполнения работы, не обусловленной трудовым договором, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом и иными федеральными законами.

Согласно нормам ст.60 ТК запрещается требовать от работника выполнения работы, не обусловленной трудовым договором. Исключение составляют случаи, предусмотренные ч. 2 и 3 ст. 72.2 ТК РФ: в случае катастрофы природного или техногенного характера, производственной аварии, несчастного случая на производстве, пожара, наводнения, голода, землетрясения, эпидемии или эпизоотии и в любых исключительных случаях, ставящих под угрозу жизнь или нормальные жизненные условия всего населения или его части, а также в случаях простоя (временной приостановки работы по причинам экономического, технологического, технического или организационного характера), необходимости предотвращения уничтожения или порчи имущества либо замещения временно отсутствующего работника, если простой или необходимость предотвращения уничтожения или порчи имущества либо замещения временно отсутствующего работника вызваны чрезвычайными обстоятельствами.

На неправомерные действия работодателя можно жаловаться (в том числе и конфиденциально) в государственную инспекцию труда (http://git32.rostrud.ru/), в прокуратуру, обжаловать в судебном порядке.