Как правильно восстановить на работе инвалида? Рассмотрение тонкостей и возможность повторного увольнения.

Прошу помочь разобраться с тонкостями восстановления на работе инвалида. В январе состоялось увольнение по основаниям: заключительный акт медосмотра (признан не годным), карта ИПР (показан труд 1 класса), карта аттестации (раб. место - класс 3.1 по напряженности: 60-80% раб. времени на ногах). Работник подал в суд на восстановление. Заключено мировое соглашение: восстановить на работе. (т.к. не по форме был составлен заключит. Акт, не поднимался вопрос отказа от ИПР). На данный момент работник по приказу восстановлен, уведомлен, но к работе не приступил, т.к. находится на больничном. На руках работодателя тот же акт, только оформленный в соответствии с приказом 302 н. Планируется сразу же после выхода с больничного листа уволить по тем же основаниям. Вопрос: может стоит послать на медосмотр? Но на каком основании, ведь уже есть результат м/о: имеет постоянные противопоказания к работе. Можно ли уволить по тем же основаниям? Нужен ли отдельный приказ о недопущении работника к исполнению труд. Обязанностей, уведомление об отсутствии вакансий, показанных по здоровью и только после этого увольнение?