Жизнь с дочерью в невыносимых условиях - мои родители притесняют и угрожают

Моей дочери уже скоро 12 лет. Мы живем с ней в квартире моих родителей, 3 комнаты. Живем с дочкой в самой маленькой комнате, спим на одном диване, который занимает большую часть комнаты. Мои родители (бабушка и дедушка) всячески притесняют нас, устраивают постоянно скандалы, распускают руки. Помощи мы от них никакой не получаем, да я и не прошу. Говорят, что ненавидят нас. Обвиняют нас в том, что мы им портим мебель, лазаем по их шкафам и т.д...Говорят, что я плохая мать, неправильно воспитываю ребенка, что меня надо лишить материнства. Мы не имеем в квартире никаких прав, о чем нам постоянно напоминают. Обстановка в квартире невыносимая! Ребенку ставят диагноз эпилепсия (поведенческая), снижение иммунитета (вирусы и орви). У меня уже были кровоизлияния в головной мозг, я постоянно болею, иммунитета вообще нет, перенесла несколько операций. Вот скажите, что мне делать, кто нам может помочь? Мне уже 44 года. Своего жилья у меня нет, снимать тоже не на что. Нам что, наложить на себя руки? Я уже не в состоянии терпеть и видеть эту ненависть, которая постоянно обрушивается на нас. Более того, мне постоянно угрожают, говорят, чтобы я не рассчитывала на наследство. Скажите, кто и что может на них повлиять? Я все время жалею отца, он инвалид (коксоартроз тазабедренных суставов), уже несколько лет ходит с палочкой. Но, кто пожалеет нас, меня и мою дочь? Я уже не могу жить и не хочу. Юлия.