Сейчас хотят отправить ребенка в детский дом на пол года, есть ли возможность его забрать себе?

Здравствуйте, я на счет опеки. Дело в том что моя дочь имеет двух детей(она не замужем), старший постоянно живет с нами. младший с ней. Не давно она оставила его с подругой, а та его потеряла, его нашли и отправили в больницу. Полиция и служба опеки занялись расследованием. У ней сложной характер( по другому стерва и пофигистка), когда я хотела его забрать, мне отказали. Власть решила лишить её материнский прав над детьми(она ведет разгульную жизнь, деньги тратит все, за детьми не ухаживает, избивает, травит). Как только поднялся вопрос о правах на ребенка, дочь заявила что это я плохая, а не она. Сейчас хотят отправить ребенка в детский дом на пол года, есть ли возможность его забрать себе? Дочь против, она заявила что исправится, найдет работу, жильё. Дело в том что у ней нет профессии, мужа(даже парня нормального), и я точно знаю что она не исправится( патологическая врунья) . Не хочется что бы ребенок из за неё провел в детском доме( удар по психике). Что мне делать?