Можно ли сейчас высудить долю наследства детям отца?

Наследники обязаны подать заявление в нотариальную контору по месту отрытия наследства заявление о принятии наследства в течение 6 месяцев со дня его открытия (=день смерти наседодателя). Если они этого не сделали,то признаются утратившими право принять наследство. Срок является пресекательным и восстановлению не подлежит. Исключение составляют уважительные причины. Но прошло уже пять лет, а исковая давность у нас 3 года. Поэтому вряд ли Вам удасться что-то сделать.