Оспаривание свидетельства о наследстве по закону - имеет ли наше семейство право как правопреемники

1996 году умер мой дед. Изнаследников осталась жена, сын (мой отец) и дочь (моя тетка). Наша семья жила вместе с дедом, тетка жила в другой респудике. На день смерти мой отец был прописан совместно с дедом. Считал, что он фактический наследник. Свидетельство не получал. В 2006 году умерла бабка и сейчас мы узнали, что бабака в 2005 году подарила весь дом тетке. В договоре дарения указано, что бабка получила в 1996 году свидетельство о праве на наследство по закону на дом. Имеем ли мы право оспорить свидетельство о наследстве по закону как правоприемники от отца.