НЕ означают ли эти пункты, что переуступка прав возможна лишь с разрешения фирмы-инвестора?

Наши друзья взяли у нас под расписку денежную сумму, эквивалентную 20 тыс. дол. и заключили договор уступки права собственности на квартиру в строящемся доме 17 августа 2004 г. на имя жены. В настоящее время возведен только технический этаж, но строительство ведется. Однако друзья разводятся. Мы решили переоформить договор уступки права в долях: им по 1/4, а мне 1/2 часть квартиры, так как были вынуждены усыновить 3-х детей сестры мужа и остро нуждаемся в жилье, а купить по сегодняшним ценам не имеем возможности, надеясь в дальнейшем выкупить у них вторую половину, так как их совместное проживание не возможно. Но фирма-инвестор, заключившая договор непосредственно с застройщиком, за переоформление документов просит 1000 дол., что для нас очень много, учитывая, что в дальнейшем (сдача дома-2 кв.2008 г.) мы надеемся на всю квартиру. А в интернете я прочитала, что договор уступки может быть оформлен в простой письменной форме, даже без нотариального заверения, если сам договор нотариально не заверен. Как нам поступить? Может ли договор оформить нотариус? Или лучше обратиться в суд с иском к должнику, возможно тогда фирма по решению суда нам переоформит документ. В договоре в прочих условиях есть пункт, что квартира передается свободной от прав и притензий со стороны третьих лиц и 2-ой пункт - что изменения и дополнения к Договору действительны, если они исполнены в письменном виде, скреплены печатью и подписаны полномочными представителями сторон. НЕ означают ли эти пункты, что переуступка прав возможна лишь с разрешения фирмы-инвестора? Какие есть варианты переоформления прав в моем случае? Подскажите, пожалуйста. Спасибо.