Как решить проблему с видением внука, если невестка не позволяет общаться и родители собираются разводиться - возможно ли в суде разрешить эту ситуацию?

Если ВСЕ остальные способы договориться успеха не имели, то именно в судебном порядке, основывая свои требования на том, что бабушки и дедушки имеют право видеться со своими внуками.

можете, но для начала вам нужно обратиться в орган опеки с заявлением

если мать ребенка и в дальнейшем будет препятствовать, тогда - в суд

Да, согласно СК РФ, бабушки имеют право на встречи с внуком. Обращайтесь в суд с иском.

Эта правовая ситуация описана в ст. 67 СК РФ: 1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком. 2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению. 3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные гражданским процессуальным законодательством.