Какова ответственность бабушки, если ребенок не желает идти к ней в соответствии с мировым соглашением?

Хотелось узнать, несет ли какую-либо ответственность бабушка в том случае, когда ребенок, согласно мирового соглашения, просто не желает к ней идти. Уточню. После развода, у меня сложились очень сложные отношения с бывшей свекровью. Свой негатив в мой адрес она не скрывает даже когда общается с моим сыном: обязательно отмечает, что мать плохая, все делает не так. Первое время я сама пыталась приводить ребенка бабушке и дедушке для общения по выходным. Однако этого им показалось не достаточно. Со стороны бабушки было обращение в суд и результат-мировое соглашение между нами, согласно которого я обязуюсь предоставлять ребенка для общения 2 раза в неделю. Были такие случаи, когда ребенок болел или нам нужно было куда-либо отъехать (я конечно же предупреждала родственников)-но в итоге на меня было заведено исполнительное производство. Ребенок ходит к бабушке строго по графику. Но при каждом удобном случае бабушка пытается привлечь меня к уголовной ответственности. Обстановка усугубляется тем, что у моего сына складываются непростые отношения с бабушкой, и уже несколько раз ребенок отказывался идти к бабушке. Так было в ноябре 2013 года. К нам приезжали приставы, органы опеки, работал с ребенком психолог (было выявлено, что ребенок находится в состоянии стресса и выяснилось, что у ребенка конфлдиктная ситуация с бабушкой). тем не менее, мне удалось уговорить, чтобы ребенок пошел на контакт с дедушкой. И вот сейчас снова что-то происходит и сын отказывается идти к бабушке. Приставы говорят о том, что будут меня наказывать, поскольку я не выполняю судебное решения, что я намеренно не даю ребенка. А как я могу насильно заставить идти ребенка к бабушке, ведь ребенку уже 8 лет и он имеет собственное мнение. Неужели нет никакого выхода из данной ситуации? Кто будет учитываать мнение ребенка? Или я действительно должна силой его отпрявлять для общения? Мне просто очень жаль своего сына, ведь он не виноват, что между нами сложились такие отношения.