Как доказать невиновность после столкновения, которое не почувствовал?

На перекрестке произошло столкновение в другим автомобилем, но я не услышал удара и подумал, что всего лишь очень приблизился к автомобилю и не повредил его. Поэтому я продолжил движение, но проезжающие мимо водители стали показывать мне знаками, что столкновение все таки произошло и водитель ожидает меня на перекрестке. Я остановился и собрался вернуться на место ДТП, но тот водитель уже подъехал ко мне и предъявил претензию, что я скрылся с места ДТП. Когда приехали сотрудники ГАИ, то они сказали готовиться к лишению прав. Подскажите пожалуйста, как можно доказать мою невиновность.