Подскажите, пожалуйста, как мне поступить в такой ситуации и пользоваться автомобилем на законных правах?

30.06.2001 г. у меня умер муж. В августе 2001 г. я обратилась в нотариальную контору для выяснения вопросов, связанных с наследованием автомобиля, где мне сказали, что я могу вступить в наследство только через 0.5 года. Может я неправильно поняла тогда (да еще в таком состоянии!) секретаря нотариуса, но никаких заявлений я не оставляла. Теперь через полгода, мне говорят, что я опоздала и наследовать не имею права, т.к. я прописана отдельно от мужа. Вместе с ним были прописаны его родители и наша дочь 14 лет. Проживали мы все эти годы вместе с родителями мужа по месту их прописки. Нотариус говорит, что для прописанных вместе срока давности не существует, и родители вместе с моей дочерью без проблем могут наследовать автомобиль. Родители мужа написали заявление об отказе в наследовании. Теперь нотариус может оформить автомобиль на мою дочь, но т.к. она несовершеннолетняя, то она не сможет выдать мне доверенность на право управления автомобилем. Можно ли в ГИБДД оформить регистрационное удостоверение на транспортное средство на несовершеннолетнего владельца? Пока я пользуюсь автомобилем по доверенности, выданной мне мужем, срок которой скоро истекает. Подскажите, пожалуйста, как мне поступить в такой ситуации и пользоваться автомобилем на законных правах? Родители мужа согласны на отказ в праве на наследование. Сотрудники нотариальной конторы не могут подсказать, как мне лучше поступить.